Αυτόματη διαδικασία ακονίσματος και αφαίρεσης κορώνων σε εξαρτήματα χύτευσης αλουμινίου από βραχίονα βιομηχανικού ρομποτικού}=. Η διαδικασία αφαίρεσης κορώνων από ρομποτικό χέρι, που αποκαλύπτει την κρίσιμη στιγμή κατά την οποία ένας βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας ελέγχει ένα εργαλείο ακονίσματος, εκτελώντας αυτόματα μια λειτουργία αφαίρεσης κορώνων και στρογγυλοποίησης κατά μήκος της άκρης ενός εξαρτήματος χύτευσης αλουμινίου