Μαγνητικός μικροσκοπικός ρομπότ που εκτελεί επέμβαση σε καρδιαγγειακή δομή, σχεδιασμός συνεχούς ελαστικότητας για πολύπλοκα ιατρικά καθήκοντα, το μέλλον της στοχευμένης μικροχειρουργίας μέσω μαγνητικά κινούμενης μαλακής ρομποτικής