τρισδιάστατη ανακατασκευή ενός αγκάθου από δεδομένα σύννεφου σημείων. Η εικόνα περιγράφει τη διαδικασία μετατροπής μιας τρισδιάστατης αναπαράστασης σύννεφου σημείων ενός αγκάθου σε ένα στερεό μοντέλο πλέγματος. Αριστερά, ο αγκάθους εμφανίζεται ως μια πυκνή συλλογή χρωματιστών σημείων, που αντιπροσωπεύουν τα ακατέργαστα δεδομένα που συλλέχθηκαν από έναν 3D σάπρω. Στο κέντρο, ένα κυλινδρικό αντικείμενο πιθανώς αντιπροσωπεύει ένα εργαλείο σάρωσης ή ένα ενδιάμεσο μορφότυπο δεδομένων