Οπτικοποίηση ενός αλγορίθμου εύρεσης διαδρομής σε ένα πλέγμα με εμπόδια και σημεία αναφοράς. Η εικόνα απεικονίζει έναν αλγόριθμο εύρεσης διαδρομής που πλοηγείται σε έναν χάρτη βασισμένο σε πλέγμα. Το πλέγμα περιέχει διάφορα εμπόδια που αναπαρίστανται από διαφορετικά χρώματα, με μια μαύρη διαδρομή που χαράσσεται από τον αλγόριθμο και συνδέει κίτρινα σημεία αναφοράς. Βέλη υποδεικνύουν την κατεύθυνση της κίνησης, δείχνοντας τη διαδικασία λήψης αποφάσεων του αλγορίθμου για την εύρεση της βέλτιστης διαδρομής από την αρχή.