Απεικονίζονται με μικρά, συμπαγή σχέδια με γρανάζια και περιστροφικά. Εικονογράφηση που δείχνει διάφορους τύπους σερβομηχανισμών και ενεργοποιητών. Στα αριστερά, απεικονίζονται μικροί και στάνταρ σερβομηχανισμοί με μικρά, συμπαγή σχέδια, γρανάζια και περιστροφικά εξαρτήματα. Στο κέντρο και στα δεξιά, απεικονίζονται γραμμικοί ενεργοποιητές διαφόρων μεγεθών, που χαρακτηρίζονται από τις επιμήκεις δομές τους και τα κυλινδρικά σχήματά τους με σπειρωτά άξονες.