Πώς λειτουργεί ένα ηχοεντοπιστή βάθους;. Ένας ηχοεντοπιστής βάθους είναι ένας τύπος συστήματος σόναρ (Sound Navigation and Ranging) που χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό του βάθους του νερού και την ανίχνευση υποβρυχίων αντικειμένων, όπως ψάρια ή ο βυθός της θάλασσας, μετρώντας τον χρόνο που χρειάζονται οι ηχητικοί παλμοί για να φτάσουν στον πυθμένα και να επιστρέψουν.