Χρησιμοποιείται σε αεροσκάφη περιστροφικού πτερυγίου για ελεγχόμενη ευελιξία πτήσης. Τεχνικό διάγραμμα που απεικονίζει ένα σύστημα ρότορα ελικοπτέρου. Αποτελείται από πτερύγια ρότορα συνδεδεμένα με έναν κεντρικό κόμβο ρότορα μέσω των ριζών των πτερυγίων. Επισημαίνει υδραυλικούς κυλίνδρους και ράβδους ελέγχου που καθοδηγούν την κίνηση των πτερυγίων. Τα γρανάζια ελέγχου βήματος και τα γρανάζια ελέγχου ρυθμίζουν τη γωνία των πτερυγίων, ενώ τα ρουλεμάν βήματος διευκολύνουν την περιστροφή. Οι σημειώσεις προσδιορίζουν τα μέρη και τις συνδέσεις τους.