Τρεις υπερηχητικοί αισθητήρες εμφανίζονται να περιβάλλουν έναν κυλινδρικό σωλήνα. Διάγραμμα που απεικονίζει τη θέση των υπερηχητικών αισθητήρων σε έναν σωλήνα. Εμφανίζονται τρεις υπερηχητικοί αισθητήρες να περιβάλλουν έναν κυλινδρικό σωλήνα. Κάθε αισθητήρας εκπέμπει ηχητικά κύματα, που απεικονίζονται ως μπλε κώνοι, που τέμνονται στο εσωτερικό του σωλήνα για μέτρηση. Οι αισθητήρες είναι τοποθετημένοι σε συγκεκριμένες γωνίες για να βελτιώσουν την ακρίβεια ανίχνευσης.