Πολλά ρομποτικά σκουπάκια είναι διάσπαρτα σε μια επιφάνεια με πλέγμα. Κάθε ρομπότ διαφέρει ελαφρώς στο σχεδιασμό, διαθέτοντας κυκλικά και ορθογώνια σχήματα σε αποχρώσεις του λευκού, του γκρι και μερικά με μαύρες ή πορτοκαλί πινελιές. Η επιφάνεια από κάτω είναι ένα εξαγωνικό πλέγμα, με διακεκομμένες γραμμές που υποδεικνύουν πιθανές διαδρομές κίνησης. Φαίνονται πράσινοι δείκτες κατεύθυνσης, υποδηλώνοντας διαδρομές ή οδηγίες πλοήγησης.