Το Μπαλντακίνο (1624-33) του Gian Lorenzo Bernini. Το κεντρικό σημείο της βασιλικής είναι το Παπικό Θυσιαστήριο, όπου μόνο ο Πάπας μπορεί να τελέσει λειτουργία. Σηματοδοτεί το σημείο (περίπου 10 μέτρα κάτω) που πιστεύεται ότι είναι ο τόπος ταφής του Αγίου Πέτρου. Η τέντα πάνω από το θυσιαστήριο είναι γνωστή ως μπαλντακίνο (baldacchino στα ιταλικά) και ήταν η πρώτη ανάθεση του Bernini στη βασιλική.