Οι κιτρινόλαιμοι είναι ένα μικρό γένος από σαυροειδή χωρίς πόδια που μοιάζουν με φίδια, της οικογένειας Anguidae. Το γένος περιλαμβάνει αρκετά ζωντανά είδη, όπως τον κοινό κιτρινόλαιμο, τον ανατολικό κιτρινόλαιμο, τον ελληνικό κιτρινόλαιμο, τον κιτρινόλαιμο της Πελοποννήσου και τον ιταλικό κιτρινόλαιμο. Γνωρίζουμε επίσης απολιθωμένα είδη.